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近期，一件百度作为申请人的车道级地图的匹配方法专利获得授权，从这件专利所披露的技术效果来看，作为国民级地图产品，百度地图进一步提高了地图匹配的准确性和可靠性，真正实现了车道级地图匹配，为用户带来前所未有的精准导航体验，帮助用户在错综复杂的道路网络中，轻松找到“正确的路”。

该专利所涉及的技术源于隐马尔科夫模型在地图匹配领域的应用，通过获取车辆行驶在预先编译的高精路网的车辆轨迹数据，得到车辆轨迹点中两个相邻点的切换类型，从而判断出轨迹点是否为同一车道的轨迹点；通过采样两个相邻点之间的转移概率，并根据所述转移概率和获取到的发射概率，确定与轨迹数据匹配的车道级路径，最终实现在城市道路、隧道、高架等不同场景和环境下的精准导航。结合高精度地图、超高清摄像头等应用，该技术可以在复杂城市道路中，精确识别每一个车道，并根据车辆的实际位置和行驶路径，为用户提供精确的导航信息。

除此之外，为保证精准、高效的路网数据，百度地图还针对车道线检测进行了优化。从公开的专利信息显示，百度地图已经实现通过轻量级目标检测模型与分类模型对车辆采集到的道路图像进行识别检测，得到图像中的车道信息；然后基于算法进行图像去重，将图像中车道线信息与预先构建的数据库中的信息进行比对，确定车道线的变化情况，及时对云端数据库中的车道线信息进行更新，让海量车道信息真正实现“高保鲜”。

作为人工智能时代的“新”地图，百度地图持续为用户提供精准、高效、安全的出行服务。通过先进的数据挖掘和技术应用分析，百度地图能够实时更新道路信息，提前预知交通状况变化，在遇到交通拥堵、道路施工等情况时，为用户提供更精准的动态交通信息，及时引导用户提前避开危险车道。截至目前，百度地图车道级导航每天帮助用户避险超过2000万次。此外，凭借业内领先的“智能车道推荐”算法，百度地图车道级导航还能面向城市全域为用户智能规划变道次数最少、变道难度更低、精确到车道级别的行驶路线，避免连续、多次变道以及临时变道。

值得一提的是，基于自研“北斗高精”融合定位技术，百度地图还在近日全球首发隧道车道级导航，攻破8D重庆解放碑地下环道，复杂隧道定位精度提升超过70%，让用户岔路不迷路、行车更安全。

以车道级导航为代表，坚持技术创新、苦练AI内功，是百度地图对人们高效、便捷、安全的出行需求的深度理解和回应。在这个日新月异的科技时代，与用户的双向奔赴，激励着百度地图将一直围绕着用户的出行需求不断进步；而用户也知道，在百度地图的指引下，无论他们身在何处，无论遇到何种复杂路况，他们都能找到正确的路，安全到达目的地。