记者7日从百度获悉，12月4日，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组向百度Apollo颁发了首批5张无人化路测(第一阶段)通知书。这是北京市首次允许测试主体在公开道路进行无人化自动驾驶测试，是自动驾驶发展历程中的又一次突破。

2020年11月12日，北京市出台了《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》4.0版本，明确了无人化测试的申请要求，重点要求测试主体取得T3及以上测试能力，并在开放道路安全测试里程达到3万公里，通过封闭场地内的无人化测试评估。

从自动驾驶技术演进的路径来看，前期技术测试验证主要分为场地测试、道路测试、无人化道路测试(车内有安全员)和车内无人道路测试四个阶段，最终形成适应实际道路运行的安全技术系统。

无人化道路测试对自动驾驶系统的可靠性要求大幅提升，同时也为自动驾驶车辆运营削减了成本，是全球目前推动自动驾驶车辆商业化、规模化落地的重点突破方向。

在当前的法规下，自动驾驶车辆不被授予违反交通规则的权利，百度透露目前为无人化自动驾驶车辆都配备了5G云代驾系统，在需要时可以通过远程安全员远程控制的方式，使车辆快速脱离当前困境后恢复车辆自动驾驶。