9月23日消息，据国外媒体报道，特斯拉的Autopilot自动辅助驾驶系统在开启之后，曾发生多起车祸，而在美国，还多次撞上警车和消防车，导致车辆受损，也有司机因此而被指控过失驾驶。

而从外媒最新的报道来看，为了避免撞上警车、消防车等应急车辆，特斯拉也在尝试从软件方面着手，通过软件控制车辆的速度，避免类似的事故。

外媒是根据特斯拉软件升级的操作手册，报道特斯拉在尝试通过软件升级避免车辆撞上应急车辆的。

从外媒的报道来看，通过软件升级来避免撞上应急车辆的，是特斯拉2021.24.12版软件，其操作手册表明，使用Autosteer的Model 3和Model Y在夜间高速行驶时，如果探测到了来自应急车辆的灯光，车辆的行驶速度会自动减慢，触摸屏也会出现通知减速的信息，系统也会提示司机将手放在方向盘上。

2021.24.12版软件的操作手册还表明，当Model 3和Model Y探测到应急车辆的灯光已通过或不再出现时，Autopilot自动辅助驾驶系统将自动恢复到巡航速度，司机此时也可以踩加速踏板，恢复巡航速度。